下水道展2026展示人型二足步行機器Cinnamon mini

下水道的檢查工作越來越多地使用高科技設備，包括無人機和四足行走的機器人。然而，近期研究也在推進人型二足行走機器人的實用化，這種設計的優勢究竟在哪裡呢？2026年8月4日至7日，東京江東區的東京國際展覽中心將舉辦「下水道展’26 東京」，展會上將展示各種用于下水道檢查的設備，其中京阪神道路服務公司展示的二足行走機器人「Cinnamon mini」特別引人注目。 「Cinnamon mini」是一款身高約135厘米的接待用人型機器人，展會上也展示了其系列機型之一，身高約170厘米的作業用機器人「Cinnamon 1」。這些機器人憨態可掬的外觀吸引了眾多參觀者的目光。京阪神道路服務公司主要負責關西地區的有料道路維護以及下水道的管理，然而為何選擇人型機器人呢？ 根據國土交通省的計劃，正在推進下水道維護的全無人化「No Entry」體制，旨在實現無需人類進入便能完成的作業。當前廣泛應用的檢查方式之一是無人機，但這也存在一些挑戰。京阪神道路服務的負責人指出，「無人機的飛行時間約為10分鐘，在彎曲的下水道中無線通信信號往往不穩定。而且，許多操作接口和通道都是基於人類的使用需求設計的。」 例如，從人孔進入下水道的梯子，或是電梯按鈕等，對於無人機或四足行走的機器人來說，操作和移動都有很大困難。而如果需要進行操作，人型二足行走機器人可以通過有線遠程操作來實現。「在有毒氣體等危險環境下，我們認為應該先派遣人型機器人進行工作。例如在檢查人孔時，人類需要首先打開兩側的人孔以進行通風和去除有毒氣體，但人型機器人則不需通風，還能夠上下梯子。」 該公司表示，「一般認為開發和投放二足行走機器人需要約兩年時間，但我們計劃基於現有機器人的研究進行開發，力求在這一行業中取得先機。」另外，他們還希望未來能夠實現完全國產化的目標。

下水道展’26 東京 常見問題

下水道展’26 東京的舉辦時間是什麼時候？

下水道展’26 東京將於2026年8月4日至7日舉行。

「Cinnamon mini」是什麼樣的機器人？

「Cinnamon mini」是一款身高約135厘米的接待用人型機器人，主要用於展示和接待。

京阪神道路服務的主要業務是什麼？

京阪神道路服務主要負責關西地區的有料道路維護以及下水道的管理。