所有配備全自動駕駛（Supervised）系統的 Tesla 車輛在美國目前正受到國家公路交通安全管理局（NHTSA）的調查，原因是一起致命車禍引發了對該系統在低能見度情況下表現的質疑。
汽車製造商必須在得知涉及其先進駕駛輔助系統（ADAS）的車禍時報告，這些系統包括 Tesla 的自動駕駛（Autopilot）和全自動駕駛（FSD）。這些報告被稱為一般持續命令（Standing General Orders, SGO）。
在審查 Tesla 的 SGO 時，NHTSA 認為發現了一個令人擔憂的模式，因為報告中涉及的車禍，包括致命車禍，與能見度降低的情況有關。NHTSA 在其報告中寫道：
缺陷調查辦公室（ODI）已經識別出四份一般持續命令（SGO）報告，其中一輛 Tesla 車輛在啟用 FSD -Beta 或 FSD -Supervised（統稱 FSD）時，進入了能見度降低的道路區域並發生了車禍。在這些車禍中，能見度降低是由於陽光刺眼、霧氣或空氣中的塵埃等條件造成的。其中一起車禍中，Tesla 車輛致命撞擊了一名行人。還有一起在這些條件下發生的車禍報告中涉及了受傷情況。
這促使該機構的缺陷調查辦公室（ODI）對 Tesla 的 FSD 開展初步評估，該評估涵蓋自 2016 年以來生產的所有 Tesla 車輛。調查的目的是評估：
1. FSD 的工程控制在檢測和適當應對能見度降低的道路條件方面的能力；
2. 是否在能見度降低的道路條件下發生了其他類似的 FSD 車禍，若有，這些車禍的促成情況；
3. Tesla 是否對 FSD 系統進行了任何更新或修改，這些更新或修改可能會影響 FSD 在能見度降低的條件下的性能。特別是，此次評估將檢查這些更新的時間、目的和能力，以及 Tesla 對其安全影響的評估。
ODI 的初步評估是召回過程的第一步，但 Tesla 已多次經歷過這一過程，且往往能夠避免重大召回，這些召回通常僅涉及簡單的無線軟件更新。
