美國高速公路安全保險協會（IIHS）對 Tesla 的自動駕駛系統進行了測試，發現駕駛者在收到注意力提醒後，能夠迅速適應該系統提供的機會窗口。該研究旨在確定部分自動駕駛系統及其安全措施是否能提高駕駛者的注意力。隨著更先進的駕駛輔助系統（ADAS）及半自動駕駛功能的推出，目標是提高安全性。
然而，這些系統仍然要求駕駛者保持注意力，並隨時準備在需要時接管控制。這些駕駛系統和功能旨在增強安全性，但仍需駕駛者全神貫注，因此被標籤為半自動駕駛。
在這項研究中，IIHS 測試了 Tesla 自動駕駛系統的安全措施以及 Volvo 的 Pilot Assist 系統。研究中，14 位駕駛者使用 2020 年款的 Tesla Model 3，並在一個月內盡可能使用自動駕駛功能。IIHS 希望觀察駕駛者在注意力提醒前、期間及之後的行為。
研究發現，駕駛者能夠學習安全措施的序列，並識別出執行非駕駛相關任務的「機會窗口」。這些車輛仍然使用自動駕駛系統的警告和扭矩傳感器來監測駕駛者的注意力。如果駕駛者未能雙手握住方向盤，則會收到注意力提醒。若駕駛者在收到提醒後仍未改變行為，則會導致自動駕駛系統的暫停，通常稱為「自動駕駛監禁」。
研究顯示：「總的來說，志願者在啟用自動駕駛的情況下駕駛了超過 12,000 英里。在此期間，他們觸發了 3,858 次與注意力相關的警告。大約一半的警告發生在駕駛者至少有一隻手握住方向盤，但顯然未能足夠移動以滿足扭矩傳感器的要求。」
大多數警告未超過初始提醒，只有 72 次情況導致駕駛者未能及時反應，從而使警告升級。研究發現，雖然最初的警告在前四週內增加了 26%，顯示駕駛者易於預期，但升級警告卻減少了 64%，意味著駕駛者未讓系統持續發出警告。
然而，這並不意味著在第一次警告後，非駕駛的次要活動就停止了。相反，研究顯示了一些有趣的情況：「研究人員發現，駕駛者在警告期間及前後 10 秒內進行非駕駛的次要活動、目光偏離道路及雙手離開方向盤的情況更為頻繁。隨著他們使用系統的時間增加，他們在警告結束後再次將手離開方向盤的時間也變得更短。」
IIHS 承認，這一變化的安全影響難以衡量。雖然該機構指出某些研究顯示，駕駛者的注意力越是分散，越可能發生事故，但該研究也提到「即使是短暫的注意力缺失變得如此頻繁，以至於在它們之間的所謂參與時期幾乎沒有價值。」
研究還指出，這些安全措施可能對行為產生立即及長期的積極影響，並顯示出潛在的意外後果：「目前的研究顯示，駕駛者與部分自動化的互動是動態的。我們觀察到的一些變化表明，系統的安全措施可以在短期和長期內有益地塑造行為，而其他模式則顯示出潛在的意外後果。需要注意的是，這些發現可能並非 Tesla 自動駕駛所獨有，市場上許多系統具有明顯相似的安全設計。因此，這項研究的一些觀察或許與其他仍需駕駛者參與駕駛任務的駕駛輔助技術相關。」
IIHS 高級研究科學家 Alexandra Mueller 率領該研究表示：「這些結果顯示，升級的多模態注意力提醒在促使駕駛者改變行為方面非常有效。然而，還需要更好的安全措施，以確保行為改變能真正轉化為更專注的駕駛。」
儘管這項研究提供了證據，表明或許需要更好的安全措施，但需注意的是，Tesla 已升級了車內攝像頭，以監測駕駛者的注意力。
此外，許多汽車在道路上行駛時並未配備這些駕駛輔助和安全功能。無論配備現代技術與否，分心駕駛的情況都會發生。Tesla 和其他汽車製造商在對抗分心駕駛方面已將其最新車型提升至更高標準，或許這項研究顯示，警告應該以不同的頻率發出，以防駕駛者產生預期。
