Elon Musk 正在暗示，儘管尚未實現自動駕駛的承諾，Tesla 的 HW3 內建自動駕駛電腦已接近其極限。
在 2016 年，Musk 宣布所有未來生產的 Tesla 車輛都具備「所有硬體以實現自動駕駛」。他曾經明言「5 級自動駕駛」，這是最高級別，意味著能夠在任何時間、任何地點和任何條件下駕駛。隨著這一聲明發出不久，這位首席執行官暗示，Tesla 可能錯誤評估了情況，因為車輛可能需要更多的計算能力來運行自動駕駛系統。於是，Tesla 推出了 Hardware 3 (HW3)。
Musk 宣稱這款電腦將使自動駕駛成為可能，所有購買過 Full Self-Driving (FSD) 套件的舊車主將免費獲得電腦升級（或說是包含在他們為 FSD 支付的價格中）。自此之後，Tesla 又推出了 HW4，這是一款更強大的車載電腦。
Tesla 並未為舊車型提供這款新電腦的升級，因為它堅持認為 HW3 能夠通過未來的軟體更新實現自動駕駛。去年，Musk 甚至聲稱 FSD 首先會在 HW3 上獲得改進，因為 Tesla 的「重點應該放在讓 HW3 上的 FSD 運行得非常出色並能夠國際化」。他甚至表示，HW4 上的 FSD 性能將至少落後於 HW3 六個月。
這一評論距今不足一年，但情況已經發生了逆轉。在 Tesla FSD v12.5 發布的最新評論中，Musk 解釋了為何本週僅有 HW4 車輛獲得該版本：
我們專注於僅有 HW4 的 Model Y 進行初步發布。確保它運行良好後，再擴大範圍。這款電腦的參數增加了 5 倍。HW3 將運行相同的參數數量，但需要額外的工作來優化代碼。
這位首席執行官確認 HW3 也會獲得同樣的版本，但 Tesla 現在需要對其進行優化，以便能在較低的硬體上運行。這表明 Tesla 正在達到 HW3 的極限，與他去年所說的情況相反，HW4 現在被優先考慮。此外，Musk 補充說，Tesla「尚未解鎖 HW4 的全部潛力」，這可能會使參數進一步增加 8 倍。
