Tesla 現正為訂購 Model 3 Performance 和 Model X 的 Full Self-Driving 套件的用戶提供免費硬件升級，以使車輛符合聯邦稅收抵免資格。
硬件選項會影響電動車的建議零售價格（MSRP）上限，以符合稅收抵免資格，但顯然，監管機構尚未考慮到軟件選項。Tesla 正利用這一點，使 Model 3 和 Model X 車型具備更多選項，並在此過程中有效地折扣其 Full Self-Driving 套件。
在 Model 3 Performance 和 Model X 上，Tesla 現在包含了 Model 3 的免費塗裝和 Model X 的 7 座選項，只要用戶添加 Full Self-Driving（FSD）套件，該套件價格為 $8,000，並且可以在車輛交付後購買——但在這種情況下，如果用戶希望獲得免費硬件選項，則必須在訂購時添加。
這一策略使得用戶可以購買不同塗裝顏色的 Model 3 Performance，而不超過 $55,000 的價格上限，以獲得 $7,500 的稅收抵免。不同塗裝顏色的費用可能高達 $2,000。
對於 Model X，7 座選項的費用為 $3,500，這將使價格超過 $80,000 的電動 SUV 上限，從而無法獲得稅收抵免。將 FSD 套件添加到訂單中，使該選項免費，並使用戶能夠獲得稅收抵免。
Tesla CEO Elon Musk 承諾，隨著功能通過無線軟件更新變得更好，FSD 的價格將不斷上升，鼓勵車主早日購買以利用較低價格。價格在 2022 年底上漲至 $15,000，但 Elon Musk 沒有履行其承諾，Tesla 已經將價格削減至現在的 $8,000。
